A Unified and General Humanoid Whole-Body Controller for Versatile Locomotion

저자: Yufei Xue, Wentao Dong, Minghuan Liu, Weinan Zhang, Jiangmiao Pang | 날짜: 2025-02-05 | URL: https://arxiv.org/abs/2502.03206

라이선스: CC BY-NC-ND

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