Learning Smooth Humanoid Locomotion through Lipschitz-Constrained Policies

저자: Zixuan Chen, Xialin He, Yen-Jen Wang, Qiayuan Liao, Yanjie Ze, Zhongyu Li, S. Shankar Sastry, Jiajun Wu, Koushil Sreenath, Saurabh Gupta, Xue Bin Peng | 날짜: 2024-10-15 | URL: https://arxiv.org/abs/2410.11825

라이선스: CC BY-NC-ND

🔒 이 논문은 변경금지(NoDerivatives) 라이선스라 2차적 저작물(AI 리뷰·요약)의 공개가 제한됩니다. 원문에서 확인하세요: 원문 보기 →
← 목록으로 돌아가기