Towards LLM Agents for Earth Observation

์ €์ž: C. H. Kao, Wenting Zhao, Shreelekha Revankar, Samuel Speas, Snehal Bhagat, Rajeev Datta, Cheng Perng Phoo, Utkarsh Mall, Carl Vondrick, Kavita Bala, Bharath Hariharan | ๋‚ ์งœ: 2025 | DOI: arXiv:2504.12110 📄 PDF


Essence

Figure 1

UnivEARTH ๋ฒค์น˜๋งˆํฌ๋Š” NASA Earth Observatory ๊ธฐ์‚ฌ์—์„œ ์ถ”์ถœํ•œ 140๊ฐœ์˜ ์ง€๊ตฌ ๊ด€์ธก ๊ด€๋ จ ์˜ˆ/์•„๋‹ˆ์˜ค ์งˆ๋ฌธ์œผ๋กœ ๊ตฌ์„ฑ๋˜๋ฉฐ, Google Earth Engine API๋ฅผ ํ™œ์šฉํ•˜์—ฌ LLM ์—์ด์ „ํŠธ๋ฅผ ํ‰๊ฐ€ํ•œ๋‹ค.

๋ณธ ๋…ผ๋ฌธ์€ ์ง€๊ตฌ ๊ด€์ธก(Earth Observation, EO) ์ž‘์—…์„ ์ž๋™ํ™”ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•œ LLM ์—์ด์ „ํŠธ์˜ ์ค€๋น„๋„๋ฅผ ํ‰๊ฐ€ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด UnivEARTH ๋ฒค์น˜๋งˆํฌ๋ฅผ ์ œ์‹œํ•˜๊ณ , ํ˜„์žฌ ์ตœ์ฒจ๋‹จ ๋ชจ๋ธ๋“ค์ด ์ฝ”๋“œ ์‹คํ–‰ ์‹คํŒจ(58%)๋กœ ์ธํ•ด 33% ์ˆ˜์ค€์˜ ๋‚ฎ์€ ์ •ํ™•๋„๋งŒ ๋‹ฌ์„ฑํ•จ์„ ๋ณด์—ฌ์ค€๋‹ค.

Motivation

Achievement

Figure 1 - ์งˆ๋ฌธ ์˜ˆ์‹œ

๋‹ค์–‘ํ•œ ์ฃผ์ œ(ํ‘œ๋ฉด ๋ฐ˜์‚ฌ์œจ, ์•ผ๊ฐ„ ์กฐ๋ช…, ์‚ฐ๋ฆผ ๋ฒ”์œ„, ๋ˆˆ ๋ฎ์Œ, ์ด์‚ฐํ™”์งˆ์†Œ ๋“ฑ)์— ๊ฑธ์นœ UnivEARTH์˜ ์งˆ๋ฌธ ์‚ฌ๋ก€

  1. ๊ณ ํ’ˆ์งˆ ๋ฒค์น˜๋งˆํฌ ๊ฐœ๋ฐœ: NASA Earth Observatory ๊ธฐ์‚ฌ์—์„œ ์ถ”์ถœํ•œ 140๊ฐœ์˜ ๊ฒ€์ฆ๋œ ์˜ˆ/์•„๋‹ˆ์˜ค ์งˆ๋ฌธ์œผ๋กœ ๊ตฌ์„ฑ๋œ UnivEARTH ๋ฐ์ดํ„ฐ์…‹ (13๊ฐœ ์ฃผ์ œ, 17๊ฐœ ์„ผ์„œ/๋ฐ์ดํ„ฐ์…‹)์„ ๊ตฌ์ถ•ํ•˜์—ฌ ๊ณผํ•™์  ์‹ ๋ขฐ์„ฑ ํ™•๋ณด
  2. ์‹ ๋ขฐํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ๊ทผ๊ฑฐ ๊ธฐ๋ฐ˜ ํ‰๊ฐ€: ๋‹จ์ˆœ ์งˆ๋ฌธ ๋‹ต๋ณ€๋ฟ ์•„๋‹ˆ๋ผ Google Earth Engine Python API๋ฅผ ํ™œ์šฉํ•œ ์ฝ”๋“œ ์ƒ์„ฑ์œผ๋กœ ๊ทผ๊ฑฐ ๊ธฐ๋ฐ˜ ๋‹ต๋ณ€์„ ๊ฐ•์ œํ•˜์—ฌ ๋” ์—„๊ฒฉํ•œ ํ‰๊ฐ€ ํ”„๋ ˆ์ž„์›Œํฌ ์ œ์‹œ
  3. ํ˜„์ €ํ•œ ์„ฑ๋Šฅ ๊ฒฉ์ฐจ ๊ทœ๋ช…: Claude-3.7-Sonnet, DeepSeek-V3, DeepSeek-R1, o3-mini ๋“ฑ ์ตœ์‹  ๋ชจ๋ธ๋“ค์ด ์ฝ”๋“œ ์ƒ์„ฑ ์‹คํŒจ(58%)๋กœ ์ธํ•ด 33% ์ˆ˜์ค€์˜ ๋‚ฎ์€ ์ •ํ™•๋„๋งŒ ๋‹ฌ์„ฑํ•˜๋Š” ํ˜„์‹ค์„ ๊ฐ๊ด€์ ์œผ๋กœ ์ž…์ฆ

How

Originality

Limitation & Further Study

Evaluation

์ดํ‰: ๋ณธ ๋…ผ๋ฌธ์€ ์ง€๊ตฌ ๊ด€์ธก์ด๋ผ๋Š” ์‹ค์ œ ๊ณผํ•™ ๋„๋ฉ”์ธ์—์„œ LLM ์—์ด์ „ํŠธ์˜ ์‹ ๋ขฐ์„ฑ์„ ํ‰๊ฐ€ํ•˜๋Š” ์˜๋ฏธ ์žˆ๋Š” ๋ฒค์น˜๋งˆํฌ๋ฅผ ์ œ์‹œํ•˜๋ฉฐ, ํ˜„ ๋‹จ๊ณ„ AI ์‹œ์Šคํ…œ์˜ ํ˜„์ €ํ•œ ํ•œ๊ณ„๋ฅผ ๊ฐ๊ด€์ ์œผ๋กœ ์ž…์ฆํ•จ์œผ๋กœ์จ ํ–ฅํ›„ ์—ฐ๊ตฌ ๋ฐฉํ–ฅ์„ ๋ช…ํ™•ํžˆ ์ œ์‹œํ•œ๋‹ค. ๋‹ค๋งŒ ์งˆ๋ฌธ ํ˜•์‹์˜ ์ œํ•œ๊ณผ ์ฝ”๋“œ ์‹คํ–‰ ์˜์กด์„ฑ์œผ๋กœ ์ธํ•œ ํ‰๊ฐ€ ๊ณต์ •์„ฑ ๋…ผ์˜ ํ•„์š” ๋ฐ ๊ฐœ์„  ๋ฐฉํ–ฅ ์ œ์‹œ๊ฐ€ ๋” ๊ตฌ์ฒด์ ์ผ ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค๋Š” ์ ์ด ์•„์‰ฌ์›€.

๊ฐ™์ด ๋ณด๋ฉด ์ข‹์€ ๋…ผ๋ฌธ

๊ธฐ๋ฐ˜ ์—ฐ๊ตฌ
๋Œ€๊ทœ๋ชจ LLM ์—์ด์ „ํŠธ์˜ ๊ณผํ•™ ๊ด€์ธก ๋ฐ์ดํ„ฐ ํ•ด์„ ์‘์šฉ ์‚ฌ๋ก€๋กœ, ์ฒœ๋ฌธํ•™ ๋“ฑ ํƒ€ ๋ถ„์•ผ์™€์˜ ํ™•์žฅ์„ฑ ๋น„๊ต๊ฐ€ ๊ฐ€๋Šฅํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
๊ธฐ๋ฐ˜ ์—ฐ๊ตฌ
๊ณต๊ฐ„ ๋ถ„์„ ์ž‘์—…์„ ์œ„ํ•œ LLM ๊ธฐ๋ฐ˜ ์—์ด์ „ํŠธ ์„ค๊ณ„์˜ ์ด๋ก ์  ๊ธฐ๋ฐ˜์„ ์ œ๊ณตํ•œ๋‹ค.
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LLM Agent ๊ธฐ๋ฐ˜ ์ž๋™์—ฐ๊ตฌ์ฒด์ œ ๋น„์ „์— ๋Œ€ํ•œ ๋…ผ์˜๋กœ, ์ง€๊ตฌ๊ด€์ธก LLM ์—์ด์ „ํŠธ์˜ ์—์ด์ „ํŠธ ์ž๋™ํ™” ์ˆ˜์ค€ ํ‰๊ฐ€์— ํ† ๋Œ€๋ฅผ ์ œ๊ณตํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
๊ธฐ๋ฐ˜ ์—ฐ๊ตฌ
064๋Š” ๋‹ค์–‘ํ•œ ๊ณผํ•™ ์ž๋™ํ™” ๋ฐ ์—์ด์ „ํŠธ ํ™œ์šฉ ์‚ฌ๋ก€๋ฅผ ์ข…ํ•ฉํ•˜์—ฌ, 831์˜ LLM ๊ธฐ๋ฐ˜ ์ง€๊ตฌ๊ด€์ธก ์ž๋™ํ™” ์—ฐ๊ตฌ์— ์ด๋ก ์  ๊ธฐ๋ฐ˜์ด ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
๊ธฐ๋ฐ˜ ์—ฐ๊ตฌ
์ง€๊ตฌ๊ณผํ•™ ๋“ฑ์˜ ์‹ค์ œ ๋ฐ์ดํ„ฐ ๊ธฐ๋ฐ˜ LLM ์—์ด์ „ํŠธ ํ™œ์šฉ ์‚ฌ๋ก€๋ฅผ ํ†ตํ•ด InternAgent์˜ ๋ฒ”์šฉ ๊ณผํ•™ ์—ฐ๊ตฌ ์ž๋™ํ™” ํ”„๋ ˆ์ž„์›Œํฌ ํ‰๊ฐ€๊ฐ€ ๊ฐ€๋Šฅํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
๊ธฐ๋ฐ˜ ์—ฐ๊ตฌ
822๋ฒˆ ๋…ผ๋ฌธ์€ AI ์—์ด์ „ํŠธ ์‹ ๋ขฐ์„ฑ ๊ณผํ•™์˜ ์ด๋ก ์  ํ‹€์„ ์ œ๊ณตํ•˜์—ฌ ์ง€๊ตฌ ๊ด€์ธก ์ž๋™ํ™” ์—์ด์ „ํŠธ์˜ ํ•œ๊ณ„ ๋ฐ ํ–ฅํ›„ ๊ฐœ์„  ๋ฐฉํ–ฅ์— ์ธ์‚ฌ์ดํŠธ๋ฅผ ์ค๋‹ˆ๋‹ค.
๋‹ค๋ฅธ ์ ‘๊ทผ
299๋Š” earth scientific exploration์„ ์œ„ํ•œ ๋ณ„๋„์˜ benchmark๋ฅผ ์ œ๊ณตํ•˜์—ฌ, 831 ์—ฐ๊ตฌ์˜ ํ•œ๊ณ„ ๋ฐ ๋‹ค์–‘์„ฑ ํ™•๋ณด ๋…ผ์ ๊ณผ ์—ฐ๊ณ„ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
๋‹ค๋ฅธ ์ ‘๊ทผ
831์€ ์ง€๊ตฌ๊ณผํ•™ ์˜์—ญ์—์„œ ์ž๋™ ๊ฐ€์„ค ์ƒ์„ฑ ๋ฐ ๊ฒ€์ฆ์„ ๋ชจ์ƒ‰ํ•˜์—ฌ, 763์˜ ์ƒ๋ช…๊ณผํ•™ ์‚ฌ๋ก€์™€ AI ๊ธฐ๋ฐ˜ ๊ณผํ•™ํƒ๊ตฌ ์ฒด๊ณ„๋ฅผ ๋ถ„์•ผ์ ์œผ๋กœ ํ™•์žฅํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
๋‹ค๋ฅธ ์ ‘๊ทผ
๊ธฐํ›„/ํ™˜๊ฒฝ ๋ถ„์•ผ ํŒŒ์šด๋ฐ์ด์…˜ ๋ชจ๋ธ ์„œ๋ฒ ์ด๋กœ, LLM ๊ธฐ๋ฐ˜ ์ง€๊ตฌ ๊ด€์ธก ์‘์šฉ์˜ ๋งฅ๋ฝ์  ๋ฒ”์œ„๋ฅผ ํ™•์žฅ์‹œ์ผœ์ค๋‹ˆ๋‹ค.
๋‹ค๋ฅธ ์ ‘๊ทผ
Towards LLM Agents for Earth Observation ๋…ผ๋ฌธ์€ LLM ๊ธฐ๋ฐ˜ ์—์ด์ „ํŠธ์˜ ์‹ค์ œ ๊ณผํ•™ ์—ฐ๊ตฌ ์‘์šฉ(์ง€๊ตฌ๊ด€์ธก)์— ์ค‘์ ์„ ๋‘์–ด, ResearchGym์˜ ์—”๋“œํˆฌ์—”๋“œ AI ๋…ผ๋ฌธ ์—ฐ๊ตฌ์™€ ๋ถ„์•ผ๋ณ„ ์ ์šฉ์„ ๋น„๊ตํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค.
ํ›„์† ์—ฐ๊ตฌ
817์€ ๋‹ค์–‘ํ•œ ๋ถ„์•ผ์—์„œ LLM ๊ธฐ๋ฐ˜ ๊ณผํ•™ ๋ฐœ๊ฒฌ ํŒ€์„ ๊ตฌ์„ฑํ•˜๋Š” ์ ‘๊ทผ๋ฒ•์„ ๋…ผ์˜ํ•˜๋ฏ€๋กœ, ์ง€๊ตฌ ๊ด€์ธก ์ด์™ธ์˜ ์ ์šฉ ๋ฒ”์œ„๋„ ์ œ๊ณตํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
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298๋ฒˆ ๋…ผ๋ฌธ์€ ์ง€๊ตฌ๊ด€์ธก AI ์—์ด์ „ํŠธ์˜ ์‹ค์ œ ๊ตฌํ˜„ ๋ฐ ํ‰๊ฐ€๋ฅผ ๋‹ค๋ฃจ๋ฉฐ, EO ๋ถ„์•ผ LLMagent์˜ ๋ฒค์น˜๋งˆํฌ ํ™•์žฅ ์‚ฌ๋ก€์ž…๋‹ˆ๋‹ค.
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LLM ์—์ด์ „ํŠธ ๊ธฐ๋ฐ˜ ์ง€๊ตฌ๊ด€์ธก ๋ฌธ์ œ ํ•ด๊ฒฐ ๋ฐ ์„ฑ๋Šฅ ํ‰๊ฐ€์˜ ๋ฐฉํ–ฅ์„ฑ๊ณผ ํ•ต์‹ฌ ์ ‘๊ทผ๋ฒ•์ด ์ง์ ‘์ ์œผ๋กœ ์ด์–ด์ง„๋‹ค.
← ๋ชฉ๋ก์œผ๋กœ ๋Œ์•„๊ฐ€๊ธฐ

๐ŸŽง Audio Overview

์ด ๋…ผ๋ฌธ ๋ฆฌ๋ทฐ๋ฅผ ํŒŸ์บ์ŠคํŠธํ˜• ์˜ค๋””์˜ค๋กœ ์ƒ์„ฑํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. (Gemini ยท ํ‚ค๋Š” ๋ธŒ๋ผ์šฐ์ €์—๋งŒ ์ €์žฅ ยท ์™„์„ฑ๋ณธ์€ ์ด๋ฉ”์ผ๋กœ๋„ ์ „์†ก)
โ–ธ ๊ณ ๊ธ‰: ๊ตฌ์„ฑ ๋ฐฉํ–ฅ(๋Œ€๋ณธ ์ž‘์„ฑ ์ง€์นจ) ์ง์ ‘ ์ˆ˜์ •